機器人控制即運動控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是對于運動規劃給出的運動軌跡,控制機器人的肢體(如機 械手)產生相應的動作。力控制則是對機器人的肢體所發出的作 用力(如機械手的握力和推力)大小的控制。運動控制涉及機器 人的運動學和動力學特性,所以,運動控制研究需要許多運動學 和動力學知識。總的來說,機器人運動控制比較困難,主要原因 在于要求的運動軌跡是在直角坐標空間中給定的,而實際的運動 卻是通過安裝在關節上的驅動部件來實現的。因而需要將機械 手末端在直角坐標空間的運動變換到關節的運動,也就是需要 進行逆運動學的計算。這個計算取

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更新時間:2025-05-13 是了,寧可信其有不可信其無。薛蟠默念這幾個字,心頭漸漸升起一種危機感來。 如果大白說的話是真的,那么不去首都的人豈不就是在等死嗎?那可是輻射,無處無在的輻射,沒有得到及時救治的人,肯定會因為各種疾病而死。 雖然小隊里的人都激發了各種各樣的異能,但任何人都無法保證激發出異能的人就能對輻射免疫。生命太貴重了,不可能重來的東西還是慎重一些為妙。 所以說這趟首都,他是非去不可了! 思及此處,薛蟠跨步走下樓去,并且 抱歉哦,本章節為VIP章節,需要訂閱才可以繼續閱讀哦～ 請先登錄再閱讀～ 掃一掃· 手機

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